在5月9日凌晨的北京时区，欧冠半决赛次回合的第2场比赛落下帷幕，主场的皇马以2比1的比分逆转战胜拜仁，总比分达到4比3，从而淘汰了对手，时隔一年再度晋级欧冠决赛。
首回合对决球迷网，两队在拜仁的主场战成2-2平。来到次回合的皇马主场，上半场双方继续互有攻守。比赛刚开始13分钟，皇马一度非常接近得分，威尼休斯在禁区内低角度射门击中柱子，罗德里戈的跟进射门也被诺伊尔神勇化解。
拜仁队获得一次得分良机，第28分钟，凯恩展现精湛技术，从弧顶位置侧身起脚劲射，皮球被卢宁作出神勇反应挡出，稍稍越过底线。
重新部署再战，坐镇主场的皇马率先展开猛烈进攻。第59分钟和第60分钟这短暂的六十秒里，罗德里戈和威尼休斯接连两次施展极具威胁的远射，均被诺伊尔以精湛技艺成功扑出。
尽管局势不利，但拜仁在第68分钟率先取得进球。凯恩送出精准长传，助攻替补登场的阿方索-戴维斯，后者左路内切攻入精彩远射，助拜仁总比分变为3-2。值得一提的是，这球也是阿方索-戴维斯欧冠生涯首球。
那个时刻起，皇家马德里的主教练安切洛蒂持续调整阵容以增强进攻力度，发起了最后的反扑。第七十一个回合，球队一度取得进球，纳乔的射门经过对方队员身体发生折射后得分。不过裁判在审视视频助理裁判系统录像后，认定纳乔在进球前存在推人犯规行为，因此判定进球无效。
第88分钟，皇马终于追平了比分，他们抓住机会反超了对手。诺伊尔在防守时犯下了一个糟糕的错误，他的扑救动作出现了失误，导致球从他的手边滑走。何塞卢立刻发现了这个机会，他迅速向前移动并补射进球，为皇马取得了进球。凭借这个进球，皇马将总比分改写为3-3，与拜仁战成平局。
加时赛开始后，皇马又打出了一次反败为胜的精彩场面，何塞卢独得两球，虽然裁判最初认定对方位置违规，不过随后视频助理裁判介入，确认进球成立。
皇马最终依靠何塞卢在比赛最后三分钟的两个关键进球，完成了对拜仁的2-1逆转，总比分达到3-2，从而淘汰了对手并成功晋级决赛。
皇马在一年之后再度闯入欧冠决赛，俱乐部历史上第十八次获得这一荣誉，并且在欧洲各大强队中保持夺冠次数最多的纪录。接下来，该队将与来自德国足球甲级联赛的多特蒙德队展开较量。双方的比赛将在温布利球场进行。本赛季的欧冠决赛定于六月二日凌晨三点正式开始。
